填空题
与向量a=2i-j+2k共线且满足a·x=-18的向量x=（）。
{-4，2，-4}
问答题 简述平面Π1：A1x+B1y+C1z+D1=0与Π2：A2x+B2y+C2z+D2=0的夹角公式.
问答题 简述平面Π1：A1x+B1y+C1z+D1=0与Π2：A2x+B2y+C2z+D2=0的垂直判定.
问答题 简述平面Π1：A1x+B1y+C1z+D1=0与Π2：A2x+B2y+C2z+D2=0的平行判定.
