单项选择题 转速负反馈无静差调速系统中转速调速器采用（）。

单项选择题 晶闸管—电动机系统的主回路电流断续时，开环机械特性（）。

单项选择题 当系统的机械特性硬度一定时，如要求的静差率S越小，调速范围D（）。