单项选择题 当船舶变速变向运动时，陀螺罗经受到惯性力矩的作用，使主轴偏离（）形成的误差叫（）。

单项选择题 在船舶恒向恒速运动时，陀螺罗经将产生（）。

单项选择题 引起陀螺罗经速度误差变化的主要因素有（）。