问答题 化简系统传递函数方框图。

问答题 已知两个系统如下图所示，当输入信号为xi（t）=4+6t+3t2时，求两系统的稳态误差。

填空题 系统的稳态性能主要取决于系统的型次和（），系统的瞬态性能主要取决于系统的（）。