单项选择题

A.合作博弈的参与方都是博弈开始前就互相认识的
B.合作博弈和非合作博弈都不能保证联合策略的执行
C.合作博弈参与方会协商和谈判,但是不会签订协议确保联合策略的执行
D.非合作博弈既不存在谈判,也不存在保证协议执行的机制