单项选择题 （）的设计理念是以为司机减少工作量为初衷进行设计的，是ATP手动驾驶模式的升级，减少司机重复操作列车牵引、制动的工作量。

单项选择题 （）是希望通过系统来替代司机所有的人为作业，让司机可以离开列车或在列车上执行其他的工作任务。

单项选择题 列车运行的自动化等级GoA4对应的运行模式是（）。