多项选择题 直流电机按供电方式可分为（）。

多项选择题 列车运行阻力分为列车运行（）。

单项选择题 列车在额定速度及其以下的运行范围内，通过控制电机定子磁链，以（）运动，在6个有效电压矢量中均匀地加入零电压矢量，实现对转矩控制的目的。