单项选择题
哪种环节不能直接作为控制器（）
A.纯微分环节B.比例环节C.积分环节D.比例和微分
单项选择题 PD调节器具有哪几种控制作用（）
单项选择题 PID控制器可派生出几种种控制器（）
单项选择题 按照阶跃响应特性基本将热工对象分为几类（）
