填空题 直流电动机的起动方法有（）、（）。

填空题 他励直流电动机的固有机械特性是指在（）条件下，（）和（）的关系。

填空题 可用下列关系来判断直流电机的运行状态，当（）时为电动机状态，当（）时为发电机状态。