单项选择题
模型参考自适应控制系统（MRACS）包含内外两个环路：内环由控制器和对象组成一般的反馈回路，外环用于整定（）的参数。
A.控制器B.分批C.对象D.输出对象
单项选择题 自适应控制起始于20世纪（）年代。
单项选择题 变增益控制系统的参数补偿是按（）工作方式进行的。
单项选择题 现代控制理论是在（）基础上发展起来的。
