填空题 当轨旁产生紧急停车请求时，列车检查到该信号，ATC车载系统将立即施加一个（）确保列车停车。如果最大常用制动确保已经开始，在（）内达不到（）制动率，将施加（）。

填空题 ATO自动驾驶的特点：（）；（）；（）；（）。

名词解释 列车线（trainline）