判断题 焊接机器人可代替人工焊接，无需对焊接机器人增加焊接烟尘处理装置。

判断题 全关节型焊接机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。

判断题 焊接过程中，引弧和收弧的焊接参数与正常焊接的不一致，因此，焊接机器人应具备引弧和收弧焊接参数设定功能。