填空题 每个转向架有两根轴，每根轴的两端各有一个（）。

填空题 通过安装在车体上的牵引中心销插入安装在转向架上的牵引中心来实现（）的连接

填空题 系悬挂和二系悬挂是为了提高车体的（），并减少车轮和轨道之间的磨耗而设计的