判断题 履带式起重机是目前建筑结构安装工程中的主要起重机械，因用履带行走，故稳定性较好。

判断题 履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

多项选择题 转臂的手势信号是（）。