填空题
对机构进行力分析的目的是:(1)();(2)()(或力矩)。
确定各运动副的约束反力;为了使原动件按给定规律运动而应加于机械中的平衡力
单项选择题 两个运动构件间相对瞬心的绝对速度()。
单项选择题 将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用的长度比例尺应是()。
单项选择题 在两构件的相对速度瞬心处,瞬时重合点间的速度应有()。