单项选择题 采用半双工通信方式，数据传输的方向性结构为（）。

单项选择题 PID参数Kc，Ti，Td对系统的动态特性和稳态特性有影响，若增大比例系数Kc，则正确的是（）。

单项选择题 ADC0809具有8路模拟量输入、8位数字量输出功能的A/D转换器，则模拟输入端IN6对应的地址ADDC、ADDB、ADDA（二进制表示）是（）。