多项选择题
超短基线声学定位系统的优点有（）。
A.低价的集成系统，操作简单容易 B.系统安装后校准非常准确 C.高精度的测量精度 D.只需要一个换能器，安装方便
多项选择题 根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为（）。
单项选择题 多普勒频移与运载体的运动速度成（）。
单项选择题 为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用（）系统。
