填空题 标志是程序中用于条件跳转和（）跳转目标及编程人员定位用的字符型标记。

填空题 组成完整机器人控制的部件：（），信号编码器，显示元件，夹具等。

填空题 IGM设备内存中的程序选择后，按（）按键，即可完成存盘步骤。