判断题 由于积分控制作用变化缓慢，容易使被控变量长时间偏离给定值，因此积分作用很少单独使用。

判断题 如果被控变量的控制质量要求不是特别高，完全可以不加积分。

判断题 自动控制系统的过渡过程是指被控变量由于干扰的影响而偏离给定值，并通过控制作用趋于给定值的过程。