问答题 有一辆轿车行驶中需紧抓着转向盘才能维持直线行驶方向，且轮胎有偏磨现象。请分析这辆车存在什么问题，并给出维修方案。

问答题 试分析桑塔纳2000轿车行驶跑偏故障的原因及其诊断与排除的方法。

问答题 对机械式转向系统、普通液压动力转向系统及电控电动式动力转向系统进行对比分析，说明各自的结构特点、性能特点及典型应用车型。