单项选择题
使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求为（）
A.更换新的电极头B.使用磨耗量大的电极头C.新的或旧的都行D.电极头无影响
单项选择题 ABB机器人在哪个窗口可以看到故障信息 （）
单项选择题 在哪个窗口可以标定FANUC机器人的零位（）
单项选择题 在哪个窗口可以定义FANUC机器人输入输出信号（）
