问答题 推导平面直梁单元形状函数，利用最小势能原理推导平面直梁单元在局部坐标系中的单元刚度方程。

问答题 推导平面梁弯曲的挠曲线控制方程。

问答题 给出将局部坐标系中的拉（压）杆单元刚度矩阵通过坐标变换得到总体坐标系中的单元刚度矩阵推导过程。