多项选择题
关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）
A.建立数学模型的方法有分析法和实验法B.分析法所建立的数学模型比实验法建立的数学模型精确C.分析法建立数学模型需要对系统做必要的简化D.实验法适合于在系统机理未知或部分已知的情况下建立数学模型E.机理完全已知的系统不能用实验法建立数学模型
多项选择题 关于系统特性下列说法错误的是（）
单项选择题 对于最小相位系统G（s）H（s），当s沿奈氏路径从-j0变化到+j0时，若G（s）H（s）的奈氏曲线以半径为无穷大顺时针转过π弧度，则该系统的类型为（）。
单项选择题 在负反馈系统中，若开环传递函数增加了一个位于s左半平面的极点，则其根轨迹（）。
