问答题
谐波减速器的工作原理是什么？特点是什么？了解在机器人设计中的一些典型用法。
工作原理：谐波齿轮减速器由刚轮（内齿）、柔轮（外齿）和谐波发生器组成，柔轮在刚轮之内，谐波发生器在柔轮内部。柔轮在波发生......
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问答题 工业机器人由哪几部分组成？比较它们与数控机床组成的区别？
问答题 加工中心上刀库的类型有哪些？各有何特点？
问答题 加工中心自动换刀装置包括些什么？
