判断题
雅可比矩阵是用来研究机器人动力学的矩阵。
错误
判断题 机器人自动运转过程中停止在奇异点,自动再启动时机器人停止不动。
判断题 DELAY是机器人延时停止运行指定时间。
判断题 平移功能特别适用于工件的堆垛。