多项选择题
以下关于电弧跟踪说法正确的是（）
A.电弧跟踪常用于工件位置发生偏移（需配合寻位一起使用），或者焊接过程中工件变形的工况B.可以实现上下方向与左右方向的补偿C.只有使用正旋摆焊时才可以进行左右方向的补偿D.只能用于直线或者C圆弧指令的补偿
多项选择题 机器人在执行寻位搜索动作中，不会影响单个寻位动作起始点位置发生变化的参数为（）
多项选择题 弧焊激光跟踪设备所用的线激光传感器有哪些标定方法？（）
多项选择题 DATA/接触寻位参数中主要设置哪些参数？（）
