判断题 自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

判断题 惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。

判断题 视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围。