单项选择题 当自动驾驶仪微处理器在收到GPS的船位信号后，尚需对该船位信号进行：（） ①、坐标系统误差的修正； ②、船位数据的滤波处理； ③、较大误差的剔除处理； ④、风、流影响计算

单项选择题 通常含有航迹舵主要功能的舵是：（）

单项选择题 能使船舶自动保持在规定的航迹带内航行，并能在预定转向点上自动转向的舵是：（）