单项选择题 ABBIRC5控制柜分为集成块式、紧凑式、一体式和（）4种。

单项选择题 急停开关复位后，还需开启控制柜上的（），系统才真正复位。

单项选择题 无论机器人系统处理什么状态，只要单击示教器或控制柜上的（），就可以使机器人系统紧急停止下来。