判断题 信标定位法中的三角定位法，需要测量接收信号夹角，测量出夹角后使用数学几何条件，确定节点的位置。

判断题 混合型路径规划法是将全局规划的“粗”路径作为局部规划的目标，从而引导机器人最终找到目标点。

判断题 由于常量误差经积分运算，会造成误差不断累积，因此利用机器人自身的惯性传感器来定位不适用于长时间的精确定位。