单项选择题 双层电梯运用（）运行的特点，在一个井道内同时有二个轿厢运行，但只用一个曳引机驱动。

单项选择题 测量电机转速时的采样周期是变化的，低速时采样周期要长些，这影响了（）的输出，导致电机低速时的动态特性变差。

单项选择题 电流截止负反馈的原理是在主回路串联一个数值很小的（），它上面的电压与电动机电枢电流成正比。