问答题
SIMATIC S7系统采用哪些方式实现对DP网络的诊断功能？
SIMATIC S7系统采用四种：（1）LED故障诊断；（2）STEP7在线功能诊断；......
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问答题 CAN报文由由哪些帧组成？构成一帧的基本元素是哪些？
问答题 ProfitBus通过网络协议模型中的数据链路层实现总线存取控制，请解释数据链路层实现总线存取控制的原理和需要满足介质控制的基本要求是什么？
名词解释 令牌总线机制
