问答题 利用矩阵的初等行变换判断矩阵是否可逆；如可逆，求其逆矩阵。

问答题 设A为正交矩阵，证明：detA=1或一1。

问答题 利用施密特正交化方法，将下列向量组化为正交的单位向量组。 α1=（1，1，1，1）T，α2=（3，3，-1，-1）T，α3=（-2，0，6，8）T