单项选择题
FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容，（）说法不正确。
A.碰撞保护状态：碰撞保护功能的状态显示（有效/无效）。B.群组：显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组。C.机器人本体的碰撞保护功能，在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。D.机器人本体的碰撞保护功能，碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。
单项选择题 关于机器人运动轴，（）是错误的。
单项选择题 红外传感器检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离（）。
单项选择题 机器人系统的主要安全设备不包括（）。
