填空题 堆取料机悬臂的俯仰转换由（）进行控制。

填空题 堆取料机悬臂皮带在减速机的输入端安装了（），避免负荷停机时皮带自动滑行的现象。

填空题 取料能力是指斗轮堆取料机（），单位用t/h表示。