单项选择题
在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的姿态后，单击（）按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框，完成用户坐标系的参数设置。
A.TeachB.ToolsC.Invert Z AroundD.Use Current TCP Location
单项选择题 关于机器人外部轴，（）是错误的。
单项选择题 光纤传感器包括（）。
单项选择题 当收到SV0430：伺服电机过热报警时，不需要检查（）。
