单项选择题 根据比例环节的方块图写出传递函数式（）。

单项选择题 自动控制系统偏差传递函数，以（）为输出量，以给定值X（S）或干扰信号F（S）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

单项选择题 自动控制系统的随动系统的偏差传递函数，只有（）为输入信号，偏差E（S）为输出信号。