多项选择题
关于传递函数的概念，下面叙述正确的是（）。
A、用来描述环节或自动控制系统的特性 B、在S域内表征输入与输出关系 C、一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出拉氏变换式与输入拉氏变换式之比 D、一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为恒定值，系统或环节的输出变化量与输入变化量之比
多项选择题 传递函数式可以写成如下的（）形式。
多项选择题 环节方块图是控制系统中，每个环节的（）的图解表示形式。
多项选择题 环节方块图是由填以该环节（）所组成。
