多项选择题 在控制器的操作中，如果能合理地使用脚，就可以减轻手的负担，且如果需要较大操纵力，需要提供相当的速度时，多采用脚踏板，脚踏板的形式分为（）

判断题 为了精确地判读，指针、刻度线和字符的颜色应有鲜明的对比，所以选择最清晰的配色，避免模糊的配色。

问答题 根据手臂的活动范围, 作业空间的平面尺寸的设计原则是什么？