单项选择题
平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（）
A.ωed=0.5rad／s，逆时针向 B.ωed=0.5rad／s，顺时针向 C.ωed=0.25rad／s，逆时针向 D.ωed=0.25rad／s，顺时针向
单项选择题 平面运动刚体在某瞬时为瞬时平动时，其角速度ω和角加速度a是：（）
单项选择题 直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad／s，a=5rad／s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：（）
单项选择题 汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上M点离轴心为0．4m，在某瞬时其加速度的大小为40m／s2，方向与M点和轴心连线成β=30°角，如图所示。则叶轮的转动方程φ=f（t）为：（）
