问答题 已知系统写出其对偶系统，判断该系统的能控性及其对偶系统的能观性。

问答题 试求的一个对角规范型的最小实现。

问答题 图为R-L-C电路，设u为控制量，电感L上的支路电流和电容C上的电压x2为状态变量，电容C上的电压x2为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程。