问答题 采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）

问答题 系统结构如图（a）所示。其中原有开换传递函数Go（s）和校正装置Gc（s）的对数幅频渐近特性曲线如图（b）中Lo，Lc所示。并设Go（s）、Gc（s）均没有负平面右半部的零点、极点。 （1）分别写出Go（s）、G。

问答题 单位负反馈系统的开环传递函数为其中T、k均为大于零，试绘制系统的概略幅相特性曲线并用奈奎斯特稳定判据判别闭环稳定性。