填空题
PID算法的离散形式有位置型控制算法和()控制算法两种。
增量型
填空题 零阶保持器具有信号的()的功能。
填空题 数字控制器的设计方法主要有()和直接设计方法两种。
填空题 最少拍随动系统的主要指标是(),而纯滞后系统的主要性能指标是超调量。