填空题 计算机控制系统实际上是一种（）控制系统，其特点是系统中具有不随时间连续变化的物理量。

填空题 仿真是对系统进行研究的一种试验方法，数字仿真具有经济、（）、快捷的特点。

填空题 （）、（）和（）是数值积分法应遵循的原则。