填空题 步进电机的总角位移和输入脉冲的次数（），而步进电机的转速则正比于输入脉冲的频率。

填空题 交流伺服电机的调频调压方式通常采用（）的变换电路来实现。

填空题 数控机床上进给系统齿轮传动的间隙消除方式可分为（）和（）两种。