单项选择题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。

单项选择题 为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。

单项选择题 力F使物体绕点O转动的效果，取决于（）。