单项选择题 一个连接3个杆件的铰，相当于（）个约束。

单项选择题 在某一平面内运动，没有受到约束的刚体，即平面自由刚体，具有（）个自由度。

单项选择题 在某一平面内运动，没有受到约束的点，即平面自由点，具有（）个自由度。