单项选择题 在使用自动舵时，下列哪些情况应转成人工操舵？（） ①、避让时；②、雾航时；③、大风浪航行时；④、狭水道航行时；⑤、进出港时

单项选择题 以下应转换成人工操舵的情况有：（） ①、雾航时；②、大风浪中航行时；③、狭水道中航行时；④、渔区、礁区等复杂水域中航行时

单项选择题 自适应自动舵中，从不规则噪声信号中提取船舶偏航信息的组件是：（）