判断题 评价控制系统控制质量的性能指标中，最基本的是准确性。

判断题 对于基本控制方案而言，内扰要用反馈克服，外扰要用前馈克服

判断题 单回路系统中，PI调节器作用下，积分作用越弱，系统越不稳定。