问答题
通常在什么场合下选用比例（P），比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规律？
比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统。比例积分调节规律适用于对象......
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问答题 利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？
问答题 有一流量调节系统，信号传输管线很长，因此，系统产生较大的传送滞后。有人设想给调节器后加微分器来改善系统特性，试问这种设想合理否？为什么？若不合理，应采取什么措施合理？
问答题 什么是调节（被控）对象，给定值和偏差？
